真正的張力控制.張力器之一 　　張力操控變頻收卷的操控原理 ?張力器 　　摘 要：這篇文章主要介紹了張力操控變頻收卷的操控原理，此技術(shù)能夠使得在紡織職業(yè)中收卷的全部進程很安穩(wěn)，避免小卷時張力過大；大卷發(fā)起時松紗的表象。 　　關(guān)鍵字：變頻收卷 張力操控 閉環(huán)矢量 卷徑核算 ?張力器張力器張力器 　　一. 前言 : ?張力器 　　用變頻器做恒張力操控的本質(zhì)是閉環(huán)矢量操控，即加編碼器反響。對收卷來說，收卷的卷經(jīng)是由小到大改變的，為了確保恒張力，所以需要電機的輸出轉(zhuǎn)距要由小到大改變。同時在不一樣的操作進程，要進行相應(yīng)的轉(zhuǎn)距補償。即小卷發(fā)起的霎時間、加速、減速、泊車，大卷發(fā)起時，要在不一樣卷經(jīng)時進行不一樣的轉(zhuǎn)距補償，這樣就能使得收卷的全部進程很安穩(wěn)，避免小卷時張力過大；大卷發(fā)起時松紗的表象。 　　二．張力操控變頻收卷在紡織職業(yè)的使用及技術(shù)需要 　　2.1 傳統(tǒng)收卷裝置的弊端 　　紡織機械如：漿紗機、漿染聯(lián)合機、并軸機等設(shè)備都會有收卷的環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)的收卷都是采用機械傳動，由于機械的同軸傳動關(guān)于機械的磨損是十分嚴(yán)重的，據(jù)了解，用于同軸傳動部分的機械平均壽命基本上是一年擺布。而且經(jīng)常要保護，保護的時分也是十分麻煩的,不僅糟蹋人力而且保護費用很高,給客戶帶來了很多的不便。尤其是紡織設(shè)備基本上是開機后不允許半途泊車的，如發(fā)作意外情況需要泊車會造成很大的糟蹋。在這種情況下，張力操控變頻收卷開始逐漸取代傳統(tǒng)的機械傳動體系。 ?張力器張力器張力器 　　2.2 張力操控變頻收卷的技術(shù)需要 　　（1）在收卷的全部進程中都堅持安穩(wěn)的張力。張力的單位為：牛頓或公斤力。 　　（2）在發(fā)起小卷時，不能由于張力過大而斷紗；大卷發(fā)起時不能松紗。 　　（3）在加速、減速、連續(xù)的狀態(tài)下也不能有上述情況出現(xiàn)。 　　（4）需要將張力量化，即能設(shè)定張力的巨細(xì)（力的單位），能顯示實踐卷徑的巨細(xì)。 　　2.3 張力操控變頻收卷的長處?張力器張力器張力器 　　（1）張力設(shè)定在人機上設(shè)定，人性化的操作，單位為力的單位：牛頓。 　　（2）使用先進的操控算法：卷徑的遞歸運算；空心卷徑激活時張力的線性遞加；張力錐度核算公式的使用；轉(zhuǎn)矩補償?shù)膭討B(tài)調(diào)整等等。 　　（3）卷徑的實時核算，精確度十分高，確保收卷電機輸出轉(zhuǎn)矩的平滑功用好。而且在核算卷徑時加入了卷徑的遞歸運算，在操作失誤的時分，能自己糾正卷徑到準(zhǔn)確的數(shù)值。 　　（4）由于收卷裝置的轉(zhuǎn)動慣量是很大的，卷徑由小變大時。假設(shè)操作人員進行加速、減速、泊車、再激活時很簡單造成爆紗和松紗的表象，將直接導(dǎo)致紗的質(zhì)量。而進行了變頻收卷的改造后，在上述各種情況下，收卷都很安穩(wěn)，張力始終安穩(wěn)。而且通過PLC的處置，在特定的動態(tài)進程，加入一些動態(tài)的調(diào)整辦法，使得收卷的功用更好。?張力器張力器張力器 　　（5）在傳統(tǒng)機械傳動收卷的基礎(chǔ)上改造成變頻收卷，十分簡便而且造價低，基本上不需對原有機械進行改造。改造周期小，基本上兩三天就能裝置調(diào)試完結(jié)。 　　（6）戰(zhàn)勝了機械收卷對機械磨損的弊端，延伸機械的使用壽命。便當(dāng)保護設(shè)備。 　　圖1 體系構(gòu)成及體系框圖 　　三． 變頻收卷的操控原理及調(diào)試進程 　　3.1 卷徑的核算原理 　　根據(jù)V1=V2來核算收卷的卷徑。由于V1=ω1*R1, V2=ω2*Rx。由于在相同的時間內(nèi)由測長輥走過的紗的長度與收卷收到的紗的長度是持平的。即L1/Δt=L2/Δt，Δn1*C1=Δn2*C2/i(Δn1---單位時間內(nèi)牽引電機作業(yè)的圈數(shù)、Δn2---單位時間內(nèi)收卷電機作業(yè)的圈數(shù)、C1---測長輥的周長、C2---收卷盤頭的周長、i---減速比) Δn1*π*D1=Δn2*π*D2/i D2=Δn1*D1*i/Δn2，由于Δn2=ΔP2/P2(ΔP2---收卷編碼器發(fā)作的脈沖數(shù)、P2---收卷編碼器的線數(shù))。Δn1=ΔP1/P1取Δn1=1，即測長輥轉(zhuǎn)一圈，由霍爾開關(guān)發(fā)作一個信號接到PLC。那么D2=D1*i*P2/ΔP2，這樣收卷盤頭的卷徑就得到了。 　　3.2收卷的動態(tài)進程分析 　　要能確保收卷進程的平穩(wěn)性，不論是大卷、小卷、加速、減速、激活、泊車都能確保張力的安穩(wěn)。需要進行轉(zhuǎn)矩的補償。全部體系要激活起來，首先要戰(zhàn)勝靜摩擦力所發(fā)作的轉(zhuǎn)矩，簡稱靜摩擦轉(zhuǎn)矩，靜摩擦轉(zhuǎn)矩只在激活的霎時間起作用；正常作業(yè)時要戰(zhàn)勝滑動摩擦力發(fā)作地滑動摩擦轉(zhuǎn)矩，滑動摩擦轉(zhuǎn)矩在作業(yè)傍邊一直都存在，而且在低速、高速時的巨細(xì)是不一樣的。需要進行不一樣巨細(xì)的補償，體系在加速、減速、泊車時為戰(zhàn)勝體系的慣量，也要進行相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩補償，補償?shù)牧颗c作業(yè)的速度也有相應(yīng)的比例關(guān)系。在不一樣車速的時分，補償?shù)南禂?shù)是不一樣的。即加速轉(zhuǎn)矩、減速轉(zhuǎn)矩、泊車轉(zhuǎn)矩、激活轉(zhuǎn)矩；戰(zhàn)勝了這些要素，還要戰(zhàn)勝負(fù)載轉(zhuǎn)矩，通過核算出的實時卷徑除以2再乘以設(shè)定的張力巨細(xì)，通過減速比折算到電機軸。這樣就分析出了收卷全部進程的轉(zhuǎn)矩補償?shù)倪M程。總結(jié):電機的輸出轉(zhuǎn)矩=靜摩擦轉(zhuǎn)矩(激活霎時間)+滑動摩擦轉(zhuǎn)矩+負(fù)載轉(zhuǎn)矩。（1）在加速時還要加上加速轉(zhuǎn)矩；（2）在減速時要減去減速轉(zhuǎn)矩。（3）泊車時，由于是通進程控減速至設(shè)定的最低速，所以泊車轉(zhuǎn)矩的補償同減速轉(zhuǎn)矩的處置。 了解詳情請登錄本公司官方網(wǎng)站：http://www.hsv06.cn 信息來源：http://www.hsv06.cn? （轉(zhuǎn)載請注明轉(zhuǎn)載出處）