真正的張力控制.張力器之二 　　3.3轉(zhuǎn)矩的補(bǔ)償規(guī)范 　　（1）靜摩擦轉(zhuǎn)矩的補(bǔ)償 　　由于靜摩擦轉(zhuǎn)矩只在激活的霎時間存在，在體系激活后就不見了。因此靜摩擦轉(zhuǎn)矩的補(bǔ)償是以核算后電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩乘以一定的百分比進(jìn)行補(bǔ)償。 　　（2）滑動摩擦轉(zhuǎn)矩的補(bǔ)償 　　滑動摩擦轉(zhuǎn)矩的補(bǔ)償在體系作業(yè)的全部進(jìn)程中都是起作用的。補(bǔ)償?shù)木藜?xì)以收卷電機(jī)的額外轉(zhuǎn)矩為規(guī)范。補(bǔ)償量的巨細(xì)與作業(yè)的速度有關(guān)系。所以在程序中處置時，要分段進(jìn)行補(bǔ)償。 　　（4）加減速、泊車轉(zhuǎn)矩的補(bǔ)償 　　補(bǔ)償硬一收卷電機(jī)的額外轉(zhuǎn)矩為規(guī)范，相應(yīng)的補(bǔ)償系數(shù)應(yīng)該比較安穩(wěn)，改變不大。 　　3.4核算傍邊的公式核算 　　(1)已知空芯卷徑Dmin=200mm,Dmax=1200mm；線速度的最大值Vmax=90m/min,張力設(shè)定最大值Fmax=50kg(約等于500牛頓)；減速比i=9；速度的限制如下:由于:V=π*D*n/i(關(guān)于收卷電機(jī))=>收卷電機(jī)在空芯卷徑時的轉(zhuǎn)速是最快的。所以:90=3.14*0.2*n/9=>n=1290r/min； 　　(2)由于我們知道變頻器作業(yè)在低頻時,溝通異步電機(jī)的特性不好,激活轉(zhuǎn)矩低而且非線性。因此在收卷的全部進(jìn)程中要盡量避免收卷電機(jī)作業(yè)在2HZ以下。因此:收卷電機(jī)有個最低速度的限制。核算如下:關(guān)于四極電機(jī)而言其同步轉(zhuǎn)速為:n1=60f1/p=>n1=1500r/min。 =>2HZ/5HZ=N/1500=>n=60r/min。當(dāng)?shù)竭_(dá)最大卷徑時,能夠求出收卷全部進(jìn)程中作業(yè)的最低速。V=π*D*n/i=>Vmin=3.14*1。2*60/9=25.12m/min。張力操控時,要對速度進(jìn)行限制,否則會出現(xiàn)飛車。因此要限速。 　　(3)張力及轉(zhuǎn)矩的核算如下:假設(shè)F*D/2=T/I=>F=2*T*i/D關(guān)于22KW的溝通電機(jī),其額外轉(zhuǎn)矩的核算如下:T=9550*P/n=>T=140N。m。所以Fmax=2*140*9/0.6=4200N。(其中P為額外功率,n為額外轉(zhuǎn)速)。 　　（4）調(diào)試進(jìn)程： 　　●先對電機(jī)進(jìn)行自整定，將電機(jī)的定子電感、定子電阻等參數(shù)讀入變頻器。 　　●將編碼器的信號接至變頻器，并在變頻器上設(shè)定編碼器的線數(shù)。然后用面板給定頻率和 　　啟停操控，調(diào)查顯示的作業(yè)頻率是否在設(shè)定頻率的擺布動搖。由于運(yùn)用死循環(huán)矢量操控時，作業(yè)頻率總是在參考編碼器反響的速度，最大極限的挨近設(shè)定頻率，所以作業(yè)頻率是在設(shè)定頻率的附近震蕩的。 　　●在程序中設(shè)定空芯卷徑和最大卷徑的數(shù)值。通過前面卷徑核算的公式算出電機(jī)尾部所加編碼器發(fā)作的最大脈沖量（P2）和最低脈沖量 ( P2 )。通過算出的最大脈沖量對收卷電機(jī)的速度進(jìn)行限定，由于變頻器用作張力操控時，假設(shè)不對最高速進(jìn)行限定，一旦出現(xiàn)斷紗等情況，收卷電機(jī)會飛車的。最低脈沖量是為了避免收卷變頻器作業(yè)在2Hz以下，由于變頻器在2Hz以下作業(yè)時，電機(jī)的轉(zhuǎn)距特性很差，會出現(xiàn)顫動的表象。 　　●通過前面分析的全部收卷的動態(tài)進(jìn)程，在不一樣卷徑和不一樣作業(yè)速度的各個階段，進(jìn)行一定的轉(zhuǎn)距補(bǔ)償.補(bǔ)償?shù)木藜?xì)，能夠以電機(jī)額外轉(zhuǎn)距的百分比來設(shè)定。 　　五．實在的張力操控. 　　5.1 張力操控的界說 　　所謂的張力操控，淺顯點(diǎn)講即是要能操控電機(jī)輸出多大的力，即輸出多少牛頓。反響到電機(jī)軸即能操控電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)距。 　　5.2 實在的張力操控不一樣于靠前后兩個動力點(diǎn)的速度差構(gòu)成張力的體系，靠速度差來調(diào)理張力的本質(zhì)是對張力的PID操控，要加張力傳感器。而且在巨細(xì)卷發(fā)起、連續(xù)、加速、減速、泊車時的調(diào)理不可能做到象實在的張力操控的效果，張力不是很安穩(wěn)。肯定會影響生產(chǎn)出產(chǎn)品的質(zhì)量。 　　六．變頻收卷對變頻器功用的需要 　　（1）變頻收卷的本質(zhì)是要完結(jié)張力操控，即能操控電機(jī)的作業(yè)電流，由于三相異步電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)距T=CmφmIa，與電流成正比。而且當(dāng)負(fù)載有驟變時能夠確保電機(jī)的機(jī)械特性曲線比較硬.所以必須用矢量變頻器，而且必需要加編碼器死循環(huán)操控。 （2）市場上能進(jìn)行張力操控變頻收卷的變頻器主要有: 安川、艾默生、倫次等。艾默生TD3300即是一款收放卷專用的變頻器，臺達(dá)V+系列的變頻器正在推出自己的收放卷專用的變頻器，總結(jié)收放卷專用變頻器的很多主要功用和參數(shù)而且加入了自己的算法，具有自己的特色，加上臺達(dá)在全國的聯(lián)保服務(wù)能夠解。 了解詳情請登錄本公司官方網(wǎng)站：http://www.hsv06.cn 信息來源：http://www.hsv06.cn? （轉(zhuǎn)載請注明轉(zhuǎn)載出處）